上海自動化儀表四廠詳解：基型控制器的操作

1.基型控制器的操作

(1)基型控制器的外部結構

DDZ-III型控制器的外部結構如圖3-15所示。各組成部分的作用介紹如下。

①自動/軟手動/硬手動切換開關：用來選擇控制器的工作狀態：

②雙針垂直指示表：在0?100%的刻度上，黑針為給定信號指針，紅針為測量信號指針。當測量信號與給定信號的偏差小于±0.5%時，測量指針隱藏在給定指針下面。

③內給定設定輪：內給定時改變給定值。

④輸出指示表：又稱閥位指示表，用以指示控制器的輸出信號大小。

⑤硬手動操作桿：系統處于硬手動操作狀態時，改變硬手動操乍戶的左右位置，控制器的輸出信號則相應改變。

⑥軟手動操作鍵：軟手動操作狀態時，向左或向右推動軟手釔操咋鍵，控制器的隨時間按一定的速度增加或減少。當操作鍵處于中間位置時，控制器的輸出信號與切換前瞬時輸出相等，并能長期保持下去，即使停電也保持特性也不變。

⑦外給定指示燈：控制器處于外給定時，指示燈亮。

⑧閥門指示器：指示控制閥的關閉（X)和打開（S)方向。

⑨輸出范圍指示:表示閥門的安全開度或與輸出限幅單元配合表示輸出信號的上、下限。

⑩位號牌：用于標明位號，當控制器附有報警單元時，報警狀態時位號牌后的報警燈亮。

?輸入檢查插孔：供便攜式手動操作器或數字電壓表檢查輸入信號用。

?手動輸出插孔：當控制器需要維護或發生故障時，把便攜式手動操作器的輸出插頭插入，可以無擾地轉換到用便攜式手動操作器控制。

?比例度、積分時間和微分時間設定盤：由它們設定P、I、D參數。

?積分時間切換開關：當處于“XI”或“X10”擋時，表示乘上積分時間設定盤上的讀數；當處于“斷”時，控制器切出積分作用。

?正/反作用切換開關：控制器處于正向操作時，輸出隨著測量值的增加而增加，處于反向操作時，輸出隨著測量值的增加而減少。

?內/外給定切換開關：供選擇內給定信號或外給定信號（遠傳給定信號）用。

?測量/標定切換開關：當處于“測量”時，雙計垂直指示針分別指示輸入信號和給定信號，全程按0?100%刻度。當處于“標定”時，輸入和給定信號同時指示在50%的位置。 ?指示單元：包括指示電路和內給定電路。

?給定指針調零：調整給定指針的機械零點。

⑩控制單元：包括輸入電路、PID運算電路和輸出電路等。

⑩2%跟蹤調整：當比例度為2%時，調整閉環跟蹤精度。

?500%跟蹤調整：當比例度為500%時，調整閉環跟蹤精度。

?輔助單元：包括硬手動操作電路和各種切換開關。

?輸入指針調零：調整輸入指針的機械零點。

?輸入指示量程調節：調整輸入指示量程。

?給定指示量程調節：調整給定指示量程。

?標定電壓調整：“標定”校驗時，調整指示電路的輸入信號。

(2)基型控制器的使用方法

1)基型控制器主要性能指標基型控制器的主要技術指標介紹如下：

測量信號：1?5VDC;

外給定信號：4?20mADC (250Ω±0.5%)；

內給定信號：1?5VDC;

輸出信號：4?20mADC;

輸出保持特性：-0.1%/h;

測量及給定指標：0?100%，雙針，±1%;

輸出指標：0?100%，±2.5%。 

控制器參數如下：

比例度：2%-500%;

積分時間：0.01°/。?2.5min 或 0.1 ?25min;

微分時間：0.04?210min;

軟手動操作：100s/滿量程或6s/滿量程；

硬手動設定精度：±5%。 

切換特性如下：

自動←→軟手動：<±0.25%;

軟手動→硬手動：預調后<±5%;

硬手動→軟手動：<±0.25%;

閉環跟蹤相對誤差：±5%;

供電電壓：24VDC±10%;

負載電壓：250?750Ω。

2)使用方法

DDZ-III型控制器使用時，應首先進行通電前的檢查及準備。

①通電前應檢查電源端子接線極性是否正確。

②根據工藝和系統要求，設置正/反作用開關的位置。

③按照控制閥的作用方式，確定閥門指示器的方向。

開車投運時，用手動方法操作。

①軟手動操作啟動：把自動（A)/軟手動（M)順手動（H)切換開關置“軟手動”位置（M)，然后用內給定輪調整給定信號；用軟手動操作鍵調整控制器的輸出信號，使得測量信號盡可能地靠近給定信號。

②硬手動操作啟動：把自動（A)/軟手動（M)/硬手動（H)切換開關置“硬手動”位置（H)，同樣用給定輪調整給定信號，然后操作硬手動操作桿，調整控制器的輸出信號，使得測量信號盡可能地靠近給定信號。

上海自動化儀表四廠詳細指出，當手動控制達到平衡且系統穩定后，由手動切換到自動，一般下，切換前應將比例度置為最大，切斷微分，且積分時間也置為最大。

把控制器切換到自動狀態后，需整定PID參數。若己知PID參數，可直接調整5、TI、 TD刻度盤到所需的數值，否則，可按衰減法或經驗法進行參數的整定：

當需要從自動切換到手動時，有兩種情況：從自動切換到軟手動可以直接切換；從自動向硬手動切換時，要先調整硬手動操作桿，使操作桿與自動時的輸出值一致，然后才能切換到硬手動。

當需要將內給定無沖擊地轉換到外給定時，先將自動切換到軟手動位置，然后由內給定切換到外給定，調整外給定信號使其切換前的內給定指示相等，再把方式開關切換到自動位置。

當需要由外給定無沖擊地轉換到內給定時，同樣先將自動切換到軟手動位置，然后由外給定切換到內給定，調整內給定值使之與外給定時一樣，再把方式開關撥至自動位置。